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La définition d'un robot

La définition d'un robot


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Un robot peut être défini comme un dispositif programmable à auto-contrôle constitué d'unités électroniques, électriques ou mécaniques. Plus généralement, c'est une machine qui fonctionne à la place d'un agent vivant. Les robots sont particulièrement utiles pour certaines tâches car, contrairement aux humains, ils ne se fatiguent jamais; ils peuvent supporter des conditions physiques inconfortables, voire dangereuses; ils peuvent fonctionner dans des conditions sans air; la répétition ne les ennuie pas et ils ne peuvent pas être distraits de la tâche à accomplir.

Le concept de robot est très ancien, mais le mot robot a été inventé au XXe siècle à partir du mot tchécoslovaque. robota ou robotnik signifiant esclave, serviteur ou travail forcé. Les robots n'ont pas à ressembler à des humains ni à agir comme des êtres humains, mais ils doivent faire preuve de souplesse pour pouvoir effectuer différentes tâches.

Les premiers robots industriels manipulaient des matières radioactives dans des laboratoires atomiques et étaient appelés manipulateurs maîtres / esclaves. Ils étaient reliés entre eux par des liaisons mécaniques et des câbles en acier. Les manipulateurs de bras distants peuvent maintenant être déplacés par des boutons poussoirs, des commutateurs ou des manettes de jeu.

Les robots actuels possèdent des systèmes sensoriels avancés qui traitent les informations et semblent fonctionner comme s'ils avaient un cerveau. Leur "cerveau" est en réalité une forme d'intelligence artificielle informatisée (IA). L'IA permet à un robot de percevoir les conditions et de décider d'un plan d'action en fonction de ces conditions.

Composants de robots

  • Effecteurs - "bras", "jambes", "mains", "pieds"
  • Capteurs - Pièces qui agissent comme des sens et peuvent détecter des objets ou des objets tels que la chaleur et la lumière et convertir les informations sur l'objet en symboles que les ordinateurs comprennent.
  • Ordinateur - le cerveau qui contient des instructions appelées algorithmes de contrôle du robot
  • Équipement - cela comprend les outils et les fixations mécaniques

Les robots différencient les machines des machines classiques: ils fonctionnent généralement seuls, sont sensibles à leur environnement, s’adaptent aux variations de l’environnement ou aux erreurs de performances précédentes, sont orientés tâche et ont souvent la capacité d’essayer différentes méthodes pour accomplir une tâche.

Les robots industriels courants sont généralement des dispositifs rigides lourds limités à la fabrication. Ils fonctionnent dans des environnements structurés avec précision et effectuent des tâches uniques très répétitives sous un contrôle préprogrammé. On estimait à 720 000 le nombre de robots industriels en 1998. Les robots télécommandés sont utilisés dans des environnements semi-structurés tels que des installations sous-marines et nucléaires. Ils effectuent des tâches non répétitives et ont un contrôle en temps réel limité.


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